O atuador é uma parte essencial e importante do sistema de controle automático. Sua função é aceitar o sinal de controle enviado pelo controlador, alterar o tamanho do meio controlado, de forma a manter a variável controlada no valor requerido ou dentro de uma determinada faixa. Os atuadores podem ser divididos em três categorias de acordo com suas formas de energia. Atuador pneumático usa ar comprimido como energia, que é caracterizado por estrutura simples, ação confiável, estável, grande impulso de saída, manutenção conveniente, prevenção de incêndio e explosão e baixo preço. Portanto, é amplamente utilizado na indústria química, fabricação de papel, refino de petróleo e outros processos de produção, e pode ser convenientemente usado com instrumentos passivos. Mesmo ao usar medidores elétricos ou controle por computador, os atuadores pneumáticos ainda estão disponíveis ao converter sinais elétricos por meio de conversores de gás elétrico ou posicionadores de válvula de gás elétrico em sinais de pressão de ar padrão de 20-100 kPa. O atuador elétrico tem uso conveniente de energia e transmissão rápida de sinal, mas a estrutura é complexa e o desempenho à prova de explosão é ruim. O atuador líquido basicamente não é usado em processos químicos, de refino e outros processos de produção, é caracterizado por grande impulso de saída.
No nível da marcha, a velocidade do motor pode ser transmitida para a barra de saída por dois conjuntos de marchas. O redutor principal é completado por uma engrenagem planetária, e o redutor secundário é realizado por uma roda sem-fim, que é fixada em posição central por um conjunto de molas tensionadas. No caso de sobrecarga, ou seja, quando a haste de saída ultrapassar o torque ajustado da mola, a roda sem-fim central sofrerá deslocamento axial, ajuste fino da chave e do dispositivo de sinalização, para proteção do sistema. Sujeito ao acoplamento operado pela alavanca externa de câmbio, a alavanca de saída é acoplada à roda sem-fim durante a operação do motor e é acoplada ao volante durante a operação manual. Quando o motor não está funcionando, o motor pode quebrar facilmente o acionamento do motor e o volante pode ser conectado apenas pressionando a alavanca de controle. Como o acionamento motorizado é preferível à operação manual, a ação reversa ocorre automaticamente quando o motor liga novamente. Isso evita a abertura do volante quando o motor está funcionando, o que é benéfico para proteger o sistema.
