Ela representa o ângulo no qual o motor gira cada vez que o sistema de controle envia um sinal de pulso de passo. O motor recebe um valor de ângulo de degrau quando sai da fábrica. Por exemplo, o valor dado pelo motor 86BYG250A é 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° para a operação de meio passo e 1,8 ° para a operação de passo total). Este ângulo de degrau pode ser chamado de 'o ângulo de degrau inerente do motor', não é necessariamente o verdadeiro ângulo de degrau do trabalho real do motor, e o verdadeiro ângulo de degrau está relacionado ao acionamento. O número de fases do motor de passo:
Refere-se ao número de grupos de bobinas dentro do motor. Atualmente, motores de passo de duas fases, trifásicos, quatro fases e cinco fases são comumente usados. O número de fases do motor é diferente e o ângulo do degrau também é diferente. Geralmente, o ângulo de passo do motor bifásico é de 0,9 ° / 1,8 °, o trifásico é de 0,75 ° / 1,5 ° e o de cinco fases é de 0,36 ° / 0,72 °. Quando não há um driver de subdivisão, o usuário escolhe principalmente o motor de passo com diferentes números de fase para atender aos requisitos do ângulo da etapa. Se você usar uma unidade de subdivisão, o "número da fase" ficará sem sentido e o usuário poderá alterar o ângulo da etapa simplesmente alterando o número de subdivisões na unidade.
Segure o torque (HOLDINGTORQUE):
Refere-se ao momento em que o estator bloqueia o rotor quando o motor de passo é energizado, mas não gira. É um dos parâmetros mais importantes de um motor de passo. Normalmente, o torque do motor de passo em baixa velocidade é próximo ao torque de retenção. Como o torque de saída do motor de passo é continuamente atenuado à medida que a velocidade aumenta, a potência de saída também muda com o aumento da velocidade, de modo que o torque de retenção se torna um dos parâmetros mais importantes para medir o motor de passo. Por exemplo, quando as pessoas dizem que um motor de passo de 2N.m, a menos que especificado de outra forma, é um motor de passo que mantém um torque de 2N.m.
Torque de posicionamento (DETENTTORQUE):
Refere-se ao momento em que o estator bloqueia o rotor quando o motor de passo não está energizado. DETENTTORQUE não possui um método de tradução unificado na China, o que é fácil de entender mal. Como o rotor do motor de passo reativo não é um material magnético permanente, ele não possui DETENTTORQUE. Algumas características do motor de passo:
1. A precisão de um motor de passo geral é de 3-5% do ângulo de passo e não se acumula. 2. A temperatura máxima permitida pela aparência do motor de passo.
Se a temperatura do motor de passo for muito alta, o material magnético do motor será desmagnetizado em primeiro lugar, resultando em uma queda de torque e mesmo fora da etapa. Portanto, a temperatura máxima permitida da superfície do motor deve depender do ponto de desmagnetização do material magnético de diferentes motores; em geral, a desmagnetização do material magnético Os pontos estão todos acima de 130 graus Celsius, e alguns até 200 graus Celsius, então a temperatura externa do motor de passo é completamente normal a 80-90 graus Celsius.
3. O torque do motor de passo diminuirá conforme a velocidade aumenta.
Quando o motor de passo gira, a indutância de cada enrolamento de fase do motor formará uma força eletromotriz traseira; quanto maior a freqüência, maior a força eletromotriz traseira. Sob sua ação, o motor diminui com o aumento da freqüência (ou velocidade), resultando em uma queda no torque.
4. O motor de passo pode funcionar normalmente a baixa velocidade, mas se for superior a uma determinada velocidade, não pode ser iniciado, acompanhado de uivos. O motor de passo tem um parâmetro técnico: a frequência de partida sem carga, ou seja, a frequência de pulso que o motor de passo pode iniciar normalmente sob condições sem carga. Se a frequência de pulso for maior que esse valor, o motor não pode iniciar normalmente e pode ocorrer perda ou bloqueio. No caso de carga, a frequência inicial deve ser menor. Se o motor deve ser girado em alta velocidade, a freqüência de pulsos deve ter um processo de aceleração, isto é, a freqüência de partida é baixa, e então subir para uma alta freqüência desejada (a velocidade do motor é aumentada de uma baixa velocidade para uma alta velocidade) a uma certa aceleração. Com suas características notáveis, os motores de passo desempenham um papel importante na era da manufatura digital. Com o desenvolvimento de diferentes tecnologias digitais e a melhoria da tecnologia de motores de passo, os motores de passo serão aplicados em mais campos.
