Influência da Tensão do Barramento CC no Servo do Motor Síncrono de Ímã Permanente
Actualmente, no mercado interno, os servos CA de energia pequena e média geralmente adotam a topologia de conversão de frequência de voltagem variável "AC-DC-AC". A energia CA é retificada em corrente contínua e a corrente contínua é invertida pelo componente de potência controlável para a potência trifásica requerida pelo motor [1]. Entre eles, a entrada da fonte de alimentação CA é geralmente trifásica de 220v (a tensão da fase é de 220v). Quando a potência do motor é pequena, a entrada da fonte de alimentação CA é geralmente de 220V monofásica. No caso do inversor, o tempo de ativação de cada tubo de comutação é calculado a partir da referência da tensão do barramento CC. Em muitos casos, a tensão do barramento CC vdc é constante nos cálculos do programa. Na prática, a magnitude da tensão do barramento CC é flutuante. Como o controle pi é usado no controle do loop de corrente, a flutuação da tensão do barramento não pode afetar o resultado final do ajuste, mas tem uma certa influência no tempo de ajuste e na precisão do rastreamento dinâmico. Especialmente quando o valor do capacitor do lado DC é pequeno e a carga é pesada, o efeito é óbvio.
Este papel verifica o ponto de vista acima no caso da fonte de alimentação de 220v monofásica e de grande carga. Através de experimentos de comparação, verifica-se que o método de compensação de tensão de barramento pode melhorar o desempenho do motorista em uma determinada etapa de velocidade.
A causa raiz do problema de tensão de barramento
O circuito principal do sistema de controle servo-AC do motor síncrono de ímã permanente consiste de um circuito retificador, um circuito CC intermediário e um tubo de potência do inversor.
Se o armazenamento de energia do capacitor e a filtragem do circuito CC forem ignorados, a forma de onda do retificador em ponte do AC 220v monofásico é mostrada na Figura 2 [2]. A frequência da forma de onda é duas vezes a frequência de energia de 100hz. A forma de onda de retificação da ponte do AC 220v trifásico (amplitude fase-fase é 220v) é mostrada na Figura 3, e a frequência da forma de onda é 300hz.
Na prática, devido ao armazenamento e filtragem de energia do capacitor de lado CC, a tensão do barramento CC é estável em torno de 311v sem o motor ter alto consumo de energia. Quando o motor precisa de alto consumo de energia, pode ser visto pela figura que o desempenho da fonte de alimentação monofásica de 220v será bem menor do que a fonte de alimentação trifásica de 220v. No entanto, em alguns casos, o fornecimento de energia é limitado a uma única fase de 220v devido a condições. Isso causa o problema de flutuações na tensão do barramento lateral de CC.
As experiências mostram que o programa é razoável e viável. Embora a melhoria de desempenho da unidade seja limitada, o método é viável quando requisitos mais altos são colocados na unidade servo. Além disso, como projetista, considere completamente as condições de potência de saída do motor, alimentação de energia e alimentação para selecionar o valor de capacitância do barramento CC para garantir que a tensão do barramento tenha uma forte capacidade de anti-perturbação.
