Aplicação do motor do cubo
O sistema de acionamento do motor do cubo pode ser disposto de forma flexível nas rodas de vários veículos elétricos para acionar diretamente o cubo para girar. Em comparação com os métodos tradicionais de condução centralizada, como motores de combustão interna e motores individuais, suas vantagens técnicas e características na configuração de potência, estrutura de transmissão, desempenho de manuseio, utilização de energia, etc. são extremamente óbvias, principalmente da seguinte forma:
O controle de potência é alterado de uma conexão rígida para uma conexão flexível, e o controlador eletrônico pode realizar a mudança de velocidade contínua entre os cubos de zero para a velocidade máxima e o requisito diferencial entre os hubs. O deslocamento mecânico tradicional, embreagem, transmissão, eixo de acionamento e diferencial mecânico são eliminados, o que torna o sistema de acionamento e a estrutura do veículo simples e uniforme, e o espaço disponível é aumentado e a eficiência de transmissão melhorada (valor teórico é 10%) .
A liberdade de layout do veículo e design do corpo é grandemente aumentada. Tomando o automóvel como um exemplo, após a função de rolamento do chassi é separada da função de transmissão, a estrutura da ponte é muito simplificada, e é mais fácil realizar a diversificação de produtos e serialização de diferentes formas do corpo do mesmo chassi, encurtar o desenvolvimento ciclo do novo veículo, e reduzir o custo de desenvolvimento.
O torque de cada cubo é independentemente controlável, a resposta é rápida, a rotação para frente e para trás é flexível e o desempenho da potência instantânea é superior, o que melhora significativamente a capacidade de condução para se adaptar às condições adversas da estrada.
É fácil perceber a realimentação de energia do freio elétrico do cubo, do freio composto eletromecânico e do processo de frenagem, e também pode otimizar o controle e o gerenciamento do uso eficiente da energia do veículo e economizar energia de maneira eficaz.
Para veículos elétricos movidos por motores de cubos, se a tecnologia de direção nas quatro rodas (4WS) for introduzida para reduzir o raio da direção, também é possível obter direção de raio zero.
A forma do motor do cubo é basicamente a mesma, a maioria é plana, mas o tipo de motor, a forma da estrutura e o método de acionamento são bem diferentes, e a classificação é a seguinte.
Classificados por tipo de motor: Existem quatro tipos principais de motores usados atualmente em cubos elétricos, nomeadamente motor de imã permanente (PM), motor assíncrono (IM), motor de relutância comutada (SRM) e motor de fluxo transversal (TFM). Entre eles, o motor de ímã permanente é a aplicação mais comum, e o motor de fluxo transversal é um tipo de motor de novo tipo competitivo de baixa velocidade e alto torque.
Classificado por estrutura: a partir do caminho do fluxo magnético principal, abrange todas as três formas básicas de radial, axial e transversal. Do ponto de vista do modo de movimento, há também rotor interno, rotor externo e rotor duplo. Entre eles, a estrutura de rotor duplo é a mais inovadora. O rotor interno está ativo e o rotor externo é acionado. Os dois transmitem energia através de um conjunto de engrenagens planetárias para alcançar a rotação inversa, de modo que a velocidade do condutor de corte do campo magnético é a soma das velocidades interna e externa do rotor. Obviamente, esse tipo de superposição de velocidade e a combinação engenhosa de ligação mecânica não apenas trazem o espaço de relaxamento para o projeto do motor, mas também desempenham o papel de perturbação da carga de liberação lenta, suavizando a carga de impacto e protegendo efetivamente a bateria.
Classificado por método de condução: Ao dirigir diretamente, o motor adota a estrutura externa do rotor, ou seja, o rotor aciona diretamente o cubo para girar, portanto a velocidade de rotação é baixa. Correspondentemente, no caso de condução indireta, o motor é principalmente uma estrutura interna do rotor, e a velocidade de rotação é alta. A desaceleração é realizada pelo mecanismo de engrenagem circular da engrenagem planetária e o cubo da roda é girado, o que também é chamado de acionamento de desaceleração.
Classificado pela velocidade de rotação: O motor do cubo também possui alta velocidade e baixa velocidade, mas a faixa de velocidade correspondente não está claramente definida, dependendo do objeto de aplicação. Geralmente, a definição das faixas de velocidade alta e baixa tem um significado relativamente preciso somente depois que o modo de direção é determinado, isto é, a direção direta geralmente corresponde a um motor de baixa velocidade (grande volume, grandes consumíveis, baixa densidade de potência, baixo ruído ) e a condução indireta é mais correspondente aos motores de alta velocidade (tamanho pequeno, consumíveis baixos, alta densidade de potência, alto ruído).
O método de condução do motor do cubo usado no carro de transmissão elétrico puro é acionado diretamente pelo rotor externo. O estator, rotor e inversor do motor estão integrados em um. Consiste em 8 sub-motores lógicos, usando um rotor comum e realizado por um algoritmo. Controle independente e coordenado de cada sub-motor. Essa estrutura "distribuída" reduz os requisitos de energia para cada sub-motor, de modo que eletrônicos de baixo custo e baixo consumo de energia podem ser usados, permitindo que todo o motor seja integrado de forma muito compacta; com razoável coordenação dos oito sub-motores de controle, a potência e a saída de torque de cada sub-motor podem ser sobrepostas para alcançar a forte força motriz de todo o motor; ao mesmo tempo, se um dos sub motores falhar, os outros motores podem continuar a funcionar normalmente sem causar a ancoragem direta do carro. .
