Na indústria de máquinas de impressão, o controle síncrono de múltiplos motores é uma questão muito importante. Devido aos requisitos de processo especiais dos produtos impressos, especialmente para impressão multicolorida, para garantir a precisão da impressão sobreposta (geralmente ≤ 0,05 mm), o desvio de posição de cada motor deve ser muito alto (geralmente ≤ 0,02%) . Na maquinaria tradicional de impressão, a maior parte do passado usava o esquema de controle síncrono com o eixo longo mecânico como fonte de energia, mas o esquema de controle síncrono de eixo longo mecânico é propenso a fenômeno de oscilação, cada unidade interfere entre si e há muitas peças mecânicas no sistema, o que é inconveniente Manutenção e uso. Com o desenvolvimento da tecnologia mecatrônica, a tecnologia fieldbus tem sido aplicada a vários campos e tem sido amplamente utilizada.
Requisitos de sincronização para sistemas de controle para prensas de transmissão sem eixo
A prensa de tipo de unidade é geralmente composta por uma unidade de alimentação de papel, uma unidade de impressão, uma unidade de tensão, uma unidade de processamento e uma unidade de rebobinamento. Na máquina de impressão de transmissão de eixo convencional, a fonte de energia é acionada por um motor assíncrono através de uma polia para acionar um eixo longo mecânico (cerca de 10-20 m) e depois os eixos de transmissão das engrenagens, cames, bielas etc. de cada unidade são impulsionadas pelo eixo longo e depois passadas. O componente de transmissão aciona o atuador do dispositivo para concluir as tarefas de entrada e saída do dispositivo.
Projeto do sistema de controle
Tendo em conta a relação de movimento síncrono complexo na imprensa, alta precisão de superimposição, muitas unidades de impressão, dispersão, sub-estação multi-operação, longa linha de produção de impressão, etc., totalmente distribuído, totalmente digital, controle de fieldbus totalmente aberto sistema FCS, bus Escolha usar o bus CAN.
Para realizar a relação de sincronização complexa de cada unidade de impressão, o controlador principal e o servoacionamento de cada motor são conectados ao barramento CAN para formar um sistema de barramento de campo CAN com o controlador da máquina de impressão como núcleo, como mostrado na Fig. 2
O controlador e o servoconversor estão equipados com um controlador de barramento CAN SJA1000 e uma placa adaptadora de comunicação transceptor PCA82C250. O controlador pode se comunicar com cada driver servo de forma conveniente e rápida através de uma placa adaptadora de comunicação CAN conectada ao controlador da impressora. O comando de controle e o comando posição dada são enviados para cada servo-unidade, e as informações de estado de cada servo motor são obtidas em tempo real, e os servo-parâmetros são modificados em tempo real conforme necessário, e cada unidade servo também pode realizar troca de dados no tempo através do barramento CAN. Cada servoconversor segue de perto o comando de posição depois de obter seu próprio comando de referência de posição. Como o comando de posição do controlador é inserido diretamente em cada servo-driver, cada acionador servo obtém um comando de controle de movimento síncrono, que não é afetado por outros fatores, ou seja, qualquer servo-unidade não é afetada pela perturbação de outras unidades servo. Neste sistema, o controlador e cada servo drive atuam como um nó de rede para formar uma rede de controle CAN. Ao mesmo tempo, devido ao sistema de controle de fieldbus, o número de nós da rede pode ser expandido de acordo com a escala de impressão.
