Como controlar com precisão o motor?
Como uma fonte de energia para diversas máquinas e aparelhos eléctricos, quase cada engenheiro e entusiasta de eletrônica podem entrar em contato em aplicações industriais ou projetos pessoais. Pode-se dizer que os motores pequenos desempenham um grande papel. Hoje vamos falar sobre algoritmos de controle de movimento motor.
Primeiro, DSP e TI
Por que as pessoas mencionam o controle motor, muitas pessoas primeiro pensar DSP? E quando se trata de controle DSP, ele sempre ignora a TI. Primeiro, o chip DSP é um microprocessador com estrutura especial. Arquitetura de Harvard interna do chip, que é separada do programa e dados, tem um multiplicador de hardware dedicado que fornece instruções especiais que podem ser usadas para implementar rapidamente vários algoritmos de processamento digital de sinais. O sistema de controle baseado no chip DSP é na verdade um sistema de single-chip, então as várias funções necessárias para o controle inteiro podem ser realizadas pelo chip DSP. Portanto, o volume do sistema de destino pode ser reduzido, o número de componentes externos pode ser reduzido e a confiabilidade do sistema pode ser aumentada. As vantagens são a boa estabilidade, alta precisão e velocidade de processamento rápido. Atualmente, é amplamente utilizado nas indústrias de inversor e servo. Os principais fabricantes DSP incluem Agere, ADI, Motorola e Texas Instruments (TI). Entre eles, série de TI TMS320 baseia-se principalmente no controle digital e controle de movimento. É barato, fácil de usar e poderoso. Bem-vindo.
