Como classificar motores de passo, quais?
Os motores de passo são classificados em três tipos de acordo com a estrutura do motor: ímã permanente (PM), reativo (VR) e híbrido (HB).
Imã permanente stepping é geralmente de duas fases, torque e volume são pequenos, o ângulo da etapa é geralmente 7,5 graus ou 15 graus; a maioria deles é usada em produtos de consumo de baixo custo.
A passagem reativa é geralmente trifásica, o que pode alcançar alta saída de torque. O ângulo do degrau é geralmente de 1,5 graus, mas o ruído e a vibração são muito grandes. Desenvolvido na Europa e nos Estados Unidos na década de 1980 foi eliminado;
O passo híbrido refere-se à vantagem de misturar o imã permanente e o tipo de reação. É ainda dividido em duas fases, três fases e cinco fases: o ângulo de dois passos é geralmente de 1,8 graus, o ângulo de três fases é de 0,9 graus e o ângulo de cinco fases é geralmente de 0,72 graus. O passo híbrido é o motor mais comum para aplicações de controle de movimento industrial.
Além disso, de acordo com a arquitetura do acionamento motorizado, ele pode ser dividido em motores de passo unipolares e bipolares.
O circuito de acionamento unipolar usa quatro transistores para acionar as duas fases do motor de passo. A estrutura do motor inclui dois conjuntos de bobinas com derivações intermediárias, como mostrado na Figura 1. O motor inteiro tem seis fios conectados ao mundo externo. Este tipo de motor é por vezes referido como um motor de quatro fases, mas esta designação é confusa e incorreta porque tem apenas duas fases, e o termo exato deve ser um motor de passo de duas fases de seis fios. Embora o motor de passo de seis fios também seja chamado de motor de passo unipolar, ele pode, na verdade, usar um circuito de acionamento unipolar ou bipolar ao mesmo tempo.
O circuito de condução do motor de passo bipolar é mostrado na Figura 2. Ele usa oito transistores para acionar as duas fases. O circuito de acionamento bipolar pode acionar um motor de passo de quatro ou seis fios ao mesmo tempo. Embora o motor de quatro fios possa usar apenas um circuito de acionamento bipolar, ele pode reduzir significativamente o custo das aplicações de produção em massa. O número de transistores em um circuito de acionamento bipolar de motor de passo é duas vezes o de um circuito de acionador unipolar. Quatro dos transistores inferiores são geralmente acionados diretamente pelo microcontrolador, e os transistores superiores requerem um circuito de acionamento superior de custo mais alto. O transistor do circuito de acionamento bipolar precisa apenas suportar a tensão do motor, de modo que não requer um circuito de grampo como um circuito de acionamento unipolar.
