Explique os passos do motor de passo!
O motor de passo é um motor de controle de malha aberta que converte sinais elétricos de pulso em deslocamento angular ou deslocamento linear. É o principal atuador nos modernos sistemas de controle de programas digitais e é amplamente utilizado. No caso de não sobrecarga, a velocidade e a posição de parada do motor dependem apenas da freqüência do sinal de pulso e do número de pulsos, e não são afetados pela mudança de carga. Quando o driver de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo. A direção definida é girada por um ângulo fixo chamado de "ângulo de degrau", cuja rotação é executada passo a passo em um ângulo fixo. O deslocamento angular pode ser controlado controlando o número de pulsos para atingir o objetivo de um posicionamento preciso. Ao mesmo tempo, a velocidade e a aceleração da rotação do motor podem ser controladas através do controle da frequência de pulso, alcançando assim a finalidade da regulação de velocidade.
Classificação principal
Os motores de passo podem ser divididos em motores de passo reativos (VR), motores de passo de ímã permanente (PermanentMagnet, PM), motores de passo híbridos (Hybrid Stepping, HS), motores de passo monofásicos, motores de passo planos e muitos outros tipos.
Fiação
A diferença entre o lead-out de quatro fios e o lead-out de seis fios é a flexibilidade da conexão ao inversor. Os motores de passo de quatro fios de duas fases só podem usar drivers bipolares.
Um motor de passo de duas fases e seis fios pode usar um driver bipolar ou um driver unipolar.
