Bens secos - essas coisas que devemos saber
A diferença entre motor servo e motor de passo:
1, características de baixa frequência são diferentes
Os motores de passo são propensos a vibrações de baixa frequência a baixas velocidades. A frequência de vibração está relacionada à condição de carga e ao desempenho do driver. Geralmente, considera-se que a frequência de vibração é metade da frequência de decolagem do motor sem carga. Este fenómeno de vibração de baixa frequência, que é determinado pelo princípio de funcionamento do motor de passo, é muito prejudicial para o funcionamento normal da máquina. Quando o motor de passo funciona em baixa velocidade, a tecnologia de amortecimento deve geralmente ser usada para superar o fenômeno de vibração de baixa frequência, como adicionar um amortecedor ao motor ou usar tecnologia de subdivisão no inversor. O servo motor CA funciona muito suavemente e a vibração não ocorre mesmo a baixas velocidades. O sistema de servo AC possui uma função de supressão de ressonância, que pode cobrir a rigidez da máquina, e possui uma função de análise de freqüência (FFT) dentro do sistema, que pode detectar o ponto de ressonância da máquina e facilitar o ajuste do sistema.
2, as características da frequência do momento são diferentes
O torque de saída do motor de passo diminui à medida que a velocidade aumenta e cai drasticamente em velocidades mais altas, de modo que a velocidade máxima de operação é geralmente de 300 a 600 RPM. O servomotor CA é uma saída de torque constante, ou seja, pode emitir o torque nominal dentro de sua velocidade nominal (geralmente 2000RPM ou 3000RPM), e é uma saída de energia constante acima da velocidade nominal.
3, diferentes capacidades de sobrecarga
Os motores de passo geralmente não possuem capacidade de sobrecarga. O servo motor AC possui uma forte capacidade de sobrecarga. Como não existe essa capacidade de sobrecarga nos motores de passo, para superar esse momento de inércia durante a seleção, muitas vezes é necessário selecionar um motor com um grande torque. No entanto, a máquina não precisa de um torque tão grande durante a operação normal e ocorre um torque. O fenômeno do desperdício.
4, desempenho operacional diferente
O controle do motor de passo é controle de malha aberta. Se a frequência inicial for muito alta ou a carga for muito grande, ela poderá ser perdida ou bloqueada. Se a velocidade for muito alta durante a parada, o overshoot pode ocorrer. Portanto, para garantir a precisão do controle, ele deve ser bem tratado. O problema da velocidade crescente e decrescente. O sistema de servoconversor AC é o controle de malha fechada. O inversor pode amostrar diretamente o sinal de feedback do encoder do motor. O loop de posição interna e o loop de velocidade são formados. Geralmente, o motor contínuo é perdido ou superado, e o desempenho de controle é mais confiável.
5, o desempenho da resposta de velocidade é diferente
São necessários 200 a 400 milissegundos para o motor de passo acelerar até a velocidade de operação (normalmente várias centenas de revoluções por minuto). O sistema de servo AC tem melhor desempenho de aceleração. Em resumo, o sistema de servo AC é superior ao motor de passo em muitos aspectos de desempenho. No entanto, em algumas ocasiões em que os requisitos não são altos, freqüentemente são usados motores de passo para executar o motor. Portanto, no processo de projeto do sistema de controle, é necessário considerar de forma abrangente os requisitos de controle, custo e outros fatores, e selecionar o motor de controle apropriado.
