Introdução ao desempenho
O 2DM556-RC é um novo driver de motor de passo digital de barramento da GEMEC. Com base no 2DM556, são adicionados os controles de barramento RS-232/485 e CANopen. Possui dois modos de controle: Pulso / Direção e barramento Canopen. Suporte aos modos Pulso / Direção e pulso duplo no modo de controle Pulso / Direção. No modo de controle de barramento CANopen, três modos de movimento, que suportam o CIA402 Motion Control Protocol, são posição, velocidade e retorno zero. Ele suporta 127 estações de protocolo, a taxa de comunicação é de até 1Mbps, a distância máxima é de 1KM e a estrutura de roteamento de barramento de quatro fios é adotada, o que economiza o custo de roteamento e reduz a complexidade e a carga de trabalho da estrutura de roteamento. Os parâmetros transmitidos pelo barramento não dependem da sequência de pulsos externos. A carga de trabalho do pulso de desaceleração é interferida pelo complicado processo de aceleração e desaceleração, de modo que a estabilidade e a confiabilidade do sistema são aprimoradas.
