Princípio de funcionamento detalhado do motor DC escovado
Os motores DC escovados são amplamente utilizados em aplicações que vão desde brinquedos a assentos de carro com botão de pressão. Os motores BDC escovados são baratos, fáceis de manusear e fáceis de fabricar em uma variedade de tamanhos e formas. Esta nota de aplicação aborda o funcionamento do motor BDC, o método de condução do motor BDC e o método de interface do circuito do acionador com o picador PIC.
Princípio de funcionamento detalhado do motor DC escovado
A figura 1 mostra a estrutura de um motor BDC simples. Os componentes básicos de todos os motores BDC são os mesmos: estatores, escovas e comutadores. Cada componente será descrito em mais detalhes posteriormente.
Figura 1. Motor DC escovado simples de duplo pólo
estator
O estator cria um campo magnético fixo ao redor do rotor. Este campo magnético pode ser gerado por ímãs permanentes ou enrolamentos eletromagnéticos. O tipo de motor BDC é dividido pela estrutura do estator ou pelo modo como o enrolamento eletromagnético é conectado à fonte de alimentação (veja o tipo de motor de passo para diferentes tipos de motores BDC).
Rotor
O rotor (também chamado de armadura) consiste em um ou mais enrolamentos. Quando esses enrolamentos são energizados, um campo magnético é gerado. Os pólos magnéticos do campo do rotor atraem os pólos magnéticos opostos do campo do estator, fazendo com que o estator gire. Durante a rotação do motor, os enrolamentos são continuamente excitados em uma ordem diferente, de modo que os pólos magnéticos gerados pelo rotor nunca se sobreponham aos pólos magnéticos gerados pelo estator. Esta conversão do campo magnético no enrolamento do rotor é referida como comutação.
Escova e comutador
Ao contrário de outros tipos de motor (motores sem escova DC e motores de indução CA), os motores BDC não necessitam de um controlador para mudar a direção da corrente nos enrolamentos do eletrodo, mas completam mecanicamente a comutação dos enrolamentos do motor BDC. Um casquilho de cobre dividido, chamado comutador, é montado no eixo do motor BDC. À medida que o motor gira, a escova de carbono desliza ao longo do comutador e entra em contato com os diferentes segmentos do comutador. Esses fragmentos são conectados a diferentes enrolamentos do rotor, de modo que, quando a escova é acionada pelo motor, um campo magnético dinâmico é gerado dentro do motor. É importante notar que as escovas e comutadores são as partes mais facilmente perdidas do motor BDC devido ao deslizamento relativo entre os dois.
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