Servomotor controlado por DDC
À medida que as grandes empresas se tornam cada vez mais automatizadas, os requisitos para servomotores também estão aumentando. Como um componente importante em sistemas de controle automático, a confiabilidade, a precisão e a velocidade de resposta do motor afetam diretamente o desempenho operacional do sistema de controle. Um link importante que não pode ser ignorado. Portanto, o ddc do servo motor tem alto valor de aplicação e amplas perspectivas de aplicação.
Método de controle tradicional para servo motor
Como a velocidade do motor fornecida externamente é analógica, muitas vezes é necessário que o módulo a / d converta a grandeza analógica em uma quantidade digital, e o driver do servo motor recebe o sinal digital e depois controla a operação do motor. Este método tradicional de controle de um driver de servo motor tem um longo tempo de aplicação. Mas sua confiabilidade não é alta, há um certo grau de desvio zero. Ao mesmo tempo, considerando o custo do módulo a / d, o custo deste método é maior.
Controle digital direto de servomotores
Com a rápida atualização de computadores, o desenvolvimento de sistemas operacionais Windows e ferramentas de programação visual da Microsoft, tais como: visual basic, visual c ++, campos cada vez mais industriais estão usando computador industrial para controle automático. Através da comunicação entre o computador industrial e o computador inferior, não apenas o operador é fornecido com uma interface homem-máquina amigável, mas também a operação é simples e fácil de aprender, e a confiabilidade é nada menos que o controle manual.
O controle digital direto do servo motor usa diretamente o computador industrial para se comunicar com o motorista. O computador industrial transmite a quantidade digital para o driver do servo motor através da comunicação serial, alcançando assim o propósito de controlar a operação do motor. Como o sinal digital é controlado diretamente, o desvio do zero é eliminado e a confiabilidade é melhorada. Além disso, não há necessidade de converter as grandezas analógicas em quantidades digitais, eliminando a necessidade de comprar módulos a / d, o que reduz os custos. Atualmente, os drivers de servo motor produzidos por muitos fabricantes estão equipados com portas de comunicação e protocolos de comunicação. O protocolo de comunicação é simples e confiável, e o usuário pode convenientemente completar o programa de comunicação. Deste modo, o motor pode ser controlado diretamente no computador industrial, e vários parâmetros podem ser facilmente modificados de acordo com os requisitos do processo, alterando assim a velocidade do motor e semelhantes.
Aplicações
O ddc do servo motor é aplicado ao sistema de monitoramento da linha de produção de cabos de fibra ótica trançada sz, que utiliza o driver de servo motor CA da série ACSA da empresa panasonic. Esta série de drivers vem com uma porta de comunicação serial e instruções detalhadas do protocolo de comunicação. O computador industrial pode se comunicar com o drive diretamente através de seu próprio com1, com2. Os requisitos de controle requeridos pelo sistema de monitoramento são: o motor pode ser controlado no computador industrial para que o motor possa acelerar e desacelerar suavemente. Fornece uma interface homem-máquina amigável, fácil de modificar parâmetros, exibição em tempo real do estado atual do motor.
