Construção de sistema de acionamento multi-motor
Nos quatro cilindros de acionamento independentes girados após a fibra química, a fim de manter uma certa razão de calado, geralmente um rascunho e dois empates estão em um estado de geração de energia e três empates e curvas estão em um estado elétrico.
2.1 Geração elétrica e de energia
Normalmente, a partir dos dois estados operacionais do sistema de controle de velocidade do inversor, ou seja, geração elétrica e de energia. No sistema de controle de velocidade de freqüência variável, a redução de velocidade e parada do motor são realizadas reduzindo gradualmente a freqüência. No momento de diminuir a freqüência, a velocidade síncrona do motor diminui e a velocidade do rotor do motor não é devida à inércia mecânica. mudança. Quando a velocidade síncrona w1 é menor que a velocidade do rotor w, a fase da corrente do rotor é quase alterada em 180 graus e o motor muda do estado elétrico para o estado de geração de energia; ao mesmo tempo, o torque no eixo do motor torna-se o torque de frenagem Te, de modo que o motor A velocidade do motor cai rapidamente e o motor está em frenagem regenerativa. A energia elétrica P regenerada pelo motor é totalmente retificada pelo diodo de roda livre e retornada ao circuito CC. Como a potência do circuito CC não pode ser realimentada à rede através da ponte retificadora, ela é absorvida apenas pela capacitância do próprio inversor. Embora outras peças possam consumir energia elétrica, o capacitor ainda possui um curto acúmulo de carga, formando uma “tensão de bombeamento”, de modo que a tensão DC Ud Raise. Tensão DC excessiva irá danificar todas as partes do dispositivo.
Como lidar com a energia regenerativa? A maneira mais fácil é usar a frenagem de energia. Ele usa o método de adicionar uma unidade de resistor de descarga ao lado DC do inversor para dissipar a energia regenerativa no resistor de potência para obter a frenagem, mas por causa de um e dois O inversor de desenho está sempre no estado de geração de energia e geração de energia é bastante considerável. Na operação atual, é necessário um grande grupo de resistores de frenagem. Portanto, como usar essa energia elétrica é um problema urgente a ser resolvido.
2.2 Construção do controle de acionamento de múltiplos motores
Para motores que são freqüentemente acionados, freados ou operados em quatro quadrantes, a maneira de lidar com o processo de frenagem afeta não somente a resposta dinâmica do sistema, mas também traz benefícios econômicos. Portanto, a frenagem por feedback tornou-se o foco da discussão. No entanto, a maioria dos inversores de uso geral não consegue realizar a energia regenerativa através de um único inversor. Para resolver este problema, este documento introduz um sistema de feedback de energia regenerativa com um método de barramento CC compartilhado. Desta forma, pode utilizar plenamente a energia regenerativa gerada pela frenagem, economizando energia e regenerando a energia elétrica. .
O loop de controle de múltiplas transmissões inclui um loop de entrada CC, um loop de alimentação de barramento CC e vários inversores (ou um inversor de uso geral com proteção contra perda de fase de entrada), em que a energia requerida pelo motor é emitida pelo inversor PWM em um modo DC. No modo multi-drive, a energia induzida durante a frenagem é realimentada no link CC. Através do loop DC, essa parte da energia de feedback pode ser consumida em outros motores no estado elétrico. Quando os requisitos de frenagem são particularmente altos, somente o barramento comum e a unidade de freio comum precisam ser usados.
A fiação da Figura 2 é um método típico de frenagem de barramento CC compartilhado. De acordo com as características do equipamento de fiação de fibras químicas, um desenho M1 e dois esboços M2 estão no estado de geração de energia durante a operação normal, e os três esboços M3 e o crimpador M4 estão no estado Elétrico. Como a geração de energia M1 e M2 é causada pelo motor elétrico de tração de três vias, a energia de realimentação gerada pelos dois motores é suficiente para ser consumida no M3 e M4 no estado elétrico sem causar o aumento da tensão do barramento de conexão CC. Isso resolve completamente o problema de frenagem da energia regenerativa, de modo que o sistema esteja sempre em um estado relativamente estável.
2.3 loop de entrada DC
O circuito de entrada CC é responsável por fornecer a fonte de alimentação CC do sistema de acionamento multimotor, cujo componente principal é o retificador. No entanto, sabemos que quando a fonte de alimentação AC / DC é iniciada, ela gerará uma corrente inicial de até 50 vezes a corrente nominal do sistema para carregar o capacitor de entrada (isso é principalmente chamado de capacitor eletrolítico do VF1). -VF4 inversor). Essa corrente de partida pode causar uma queda de tensão na fonte de alimentação principal, o que pode afetar a operação normal de outros dispositivos conectados à mesma rede de energia e até mesmo queimar o fusível da linha de entrada. Normalmente, a extremidade frontal da fonte de alimentação off-line consiste em um retificador de ponte e um capacitor de filtro de grande capacidade. O carregamento do capacitor de filtro de grande capacidade na inicialização gera uma corrente de surto chamada corrente de partida na entrada. Se esta corrente de partida não for limitada, o fusível de entrada pode queimar ou pode disparar um disjuntor de proteção de circuito. Portanto, o problema central do loop de entrada DC é controlar a corrente de partida. Uma solução para esse problema é conectar a impedância em paralelo com um silício via componente ou relé eletromecânico e, em seguida, em série com o retificador, o que reduz bastante a corrente de partida para garantir a confiabilidade do circuito de entrada CC.
2.4 características de múltiplos acionamentos de motor
O equipamento pós-fiação de fibra química adota o modo de controle de transmissão multi-motor do barramento CC compartilhado, que possui as seguintes características notáveis:
uma. O barramento CC compartilhado e a unidade de frenagem compartilhada podem reduzir bastante a configuração repetida do retificador e da unidade de frenagem, e a estrutura é simples e razoável, econômica e confiável.
b. A tensão CC intermediária do barramento CC compartilhado é constante e a capacidade de armazenamento paralelo do capacitor é grande;
c. Cada motor trabalha em estados diferentes, o feedback energético é complementar e as características dinâmicas do sistema são otimizadas;
d. Melhore o fator de potência do sistema, reduza a corrente harmônica da rede e melhore a eficiência de energia do sistema.
Por favor, preste atenção ao Dc 360 Motor
