Motor de passo unipolar e motor de passo bipolar
De acordo com o modo de conexão diferente, o motor de passo pode ser dividido em motor de passo monopolar e motor de passo bipolar.
Circuito de driver de motor de passo unipolar
Em um motor de passo monopolar, um fio é conectado ao ponto central da bobina. A vantagem desta conexão é que a direção da corrente pode ser controlada com um circuito relativamente simples.
Se a chave estiver ativa, a corrente flui de um lugar para outro, criando um campo magnético na direção oposta.
A vantagem desta abordagem é que o circuito de acionamento pode ser simplificado, pois só precisa de duas chaves semicondutoras, mas a desvantagem é usar apenas metade da bobina do motor, isso significa que se a mesma corrente fluir na bobina, a intensidade do campo magnético será ser reduzido pela metade, além disso, devido ao chumbo deve conectar mais, então esse tipo de motor é mais difícil de construir.
Em um motor de passo bipolar, cada bobina possui apenas dois terminais e, para controlar a direção, deve-se usar um circuito. Este esquema de fiação tem a desvantagem de exigir circuitos de acionamento mais complexos, mas a vantagem é que pode atingir o torque máximo do motor. Comparado com o motor de passo monopolar, esta conexão pode melhorar o torque em 40 por cento, ou duas vezes mais do que o motor de passo monopolar.
Motor de passo completo, meio passo e acionamento de micro passo
O motor de passo tem três modos de condução, ou seja, passo completo, meio passo e micro passo.
(1) Unidade de passo completo
Unidade de passo completo, é um passo de cada vez, esta é uma unidade comum. De acordo com o número de fases energizadas, o acionamento de passo completo é dividido em dois tipos, um é acionamento energizado monofásico, o outro é acionamento elétrico conectado duplamente.
Conceito de acionamento de passo completo monofásico e bifásico
(2) acionamento de meio passo
Uma unidade de meio passo é uma unidade de meio passo de cada vez.
A vantagem do acionamento de meio passo é melhorar a resolução, mas a desvantagem é que o torque é de apenas 70 por cento do acionamento de passo completo. Claro, você também pode melhorar o torque de acionamento de meio passo otimizando a corrente na bobina.
Potência alternada monofásica e bifásica, realiza o conceito de acionamento de meio passo. Quando uma única fase é energizada, a bobina gera um campo magnético e o ímã aponta para a bobina energizada devido à atração do campo magnético. Quando ambas as bobinas estão conectadas, o campo magnético combinado coloca o rotor em uma posição intermediária de equilíbrio porque ambas as bobinas geram campos magnéticos.
Potência alternada monofásica e bifásica, realiza o conceito de acionamento de meio passo. Quando uma única fase é energizada, a bobina gera um campo magnético e o ímã aponta para a bobina energizada devido à atração do campo magnético. Quando ambas as bobinas estão conectadas, o campo magnético combinado coloca o rotor em uma posição intermediária de equilíbrio porque ambas as bobinas geram campos magnéticos.
(3) Unidade de micro passo
Como o tamanho da corrente é diferente, a força do campo magnético gerado pela bobina é diferente, resultando em mudanças na posição de equilíbrio do rotor, este é o princípio da unidade de micro passo.
Princípio de acionamento de micro-passos: Uma bobina tem a corrente máxima no início, enquanto a outra bobina tem corrente zero neste momento, e o estator aponta para uma bobina. Uma bobina DIMINUI lentamente a corrente, a OUTRA bobina aumenta lentamente a corrente, pois a posição do equilíbrio do campo magnético muda, o estator gira lentamente para a outra bobina. Macroscopicamente, a mudança de corrente em uma bobina está próxima da curva, a mudança de corrente na outra bobina está próxima da curva, até que a corrente em uma bobina diminua para zero e a corrente na outra bobina atinja o valor máximo, e o estator aponta para a outra bobina.
