Como todos sabemos, o motor é uma parte importante do sistema de transmissão e controle. Com o desenvolvimento da ciência moderna e a tecnologia, o foco do motor em aplicações práticas começou a mudança da transmissão simples ao complexo controle; especialmente a velocidade e posição do motor. , controle preciso de torque. No entanto, o motor tem design diferente e métodos de condução dependendo da aplicação. À primeira vista, parece que a seleção é muito complicada, portanto, para fazer uma classificação básica de acordo com o uso da máquina elétrica rotativa. Abaixo nós gradualmente introduzir os motores mais representativos, mais comumente usados e mais básicos no motor - controle motor e motor de potência e motor de sinal.
Controle motor
O controle motor é usado principalmente em preciso de velocidade e controle de posição e é usado como um "atuador" no sistema de controle. Pode ser dividido em um servo, stepper motor, torque de relutância comutada, motor DC sem escova, motor e assim por diante.
O servo motor
Servo motores são amplamente utilizados em vários sistemas de controle para converter o sinal de tensão de entrada à saída mecânica no eixo do motor e arraste os componentes controlados para atingir os fins de controle. Geralmente, o servo motor requer a velocidade do motor a ser controlado pelo sinal de tensão aplicada; a velocidade pode ser continuamente alterada como as alterações de sinal de tensão aplicada; o torque pode ser controlado pela saída de corrente pelo auditor; o motor é refletido rapidamente, o volume deve ser pequeno e o poder de controle deve ser pequeno. Servo-motores são usados principalmente em diversos sistemas de controle de movimento, principalmente em sistemas de servo.
O servo motor tem AC e DC. O mais antigo servo motor é um motor DC geral. Quando a precisão de controle não é alta, o motor geral é usado como o servo motor. Com o rápido desenvolvimento da tecnologia do motor síncrono de ímã permanente, a maioria dos servos motores consulte AC ímã permanente síncrono servomotores ou motores de corrente contínua sem escovas.
2. motor de passo
O motor de passo so-called é um atuador que converte pulsos elétricos em deslocamento angular; mais geralmente, quando o excitador deslizante recebe um sinal de pulso, deixa o motor de passo girar um ângulo fixo na direção definida. Podemos controlar o deslocamento angular do motor, controlando o número de pulsos para alcançar um posicionamento preciso. Ao mesmo tempo, a velocidade e a aceleração do motor podem ser controladas, controlando a frequência de pulsação para atingir o objectivo do Regulamento da velocidade. Atualmente, os motores pisando mais comumente usados incluem motores pisando reativo (VR), motores pisando de ímã permanente (PM), motores pisando híbrido (HB) e revisão de motores monofásicos.
A diferença entre um motor de passo e um motor normal é principalmente sob a forma de sua unidade de pulso. É esta característica que o motor de passo pode ser combinado com a tecnologia de controle digital moderno. No entanto, o motor de piso não é tão bom quanto o tradicional circuito fechado controlada servo motor DC em termos de controle de precisão, escala de variação de velocidade e desempenho de baixa velocidade; Portanto, é usado principalmente em aplicações onde os requisitos de precisão não são particularmente elevados. Porque o motor de passo tem as características da estrutura simples, alta confiabilidade e baixo custo, revisão de motor é amplamente utilizado em vários campos da prática de produção; especialmente no campo da fabricação de máquinas-ferramenta CNC, desde que o motor de passo não exige a conversão A/D, o sinal de pulso digital é diretamente convertido em um deslocamento angular, então tem sido considerado como o mais ideal atuador de máquina ferramenta CNC.
Além de sua aplicação em máquinas CNC, motores deslizantes também podem ser usados em outras máquinas, tais como motores em alimentadores automáticos, como drives de disquete de uso geral, bem como em impressoras e plotadoras.
Além disso, motores de passo também têm muitas desvantagens; motores deslizantes podem correr normalmente em baixas velocidades devido à frequência de start-up sem carga de motores de passo, mas eles não podem começar em velocidades mais altas do que com uma certa velocidade, acompanhados pelos sons Uivantes afiadas; A precisão do motorista de subdivisão do fabricante pode variar muito. Quanto maior o número de subdivisão, o mais difícil é para o controle. Além disso, o motor de passo tem ruído e vibração grande quando girando em baixa velocidade.
3. torque motor
O motor de torque so-called é um motor de ímã permanente de plana multi polo DC. A armadura tem mais slots, segmentos de comutador e condutores de série para reduzir a ondulação de torque e velocidade da pulsação. O motor de torque tem dois tipos de motor de torque de DC e motor de torque de AC.
Entre eles, o motor de torque de DC tem uma reatância Self-Inductance pequeno, então a resposta é muito boa; seu torque de saída é proporcional à corrente de entrada, independente da velocidade e posição do rotor; Ele pode ser diretamente conectado à carga a uma velocidade baixa quando está perto de estado bloqueado. Sem redução de engrenagem, uma alta proporção de binário-para-inércia pode ser gerada no eixo da carga, e erros de sistema, devido ao uso da engrenagem de redução podem ser eliminados.
Motores de corrente alternada binário podem ser divididos em síncronas e assíncronas. Atualmente, são utilizados motores de torque assíncrono gaiola de esquilo, que tem as características de baixa velocidade e grande torque. Geralmente, um motor de torque AC é usado frequentemente na indústria têxtil, e seu princípio de funcionamento e a estrutura são as mesmas que as de um motor assíncrono monofásico. No entanto, uma vez que o rotor em gaiola de esquilo tem uma grande resistência eléctrica, suas características mecânicas são suaves.
4. motor de relutância comutada
Motor de relutância comutada é um novo tipo de motor deRegulamento. Sua estrutura é extremamente simples e robusta, seu custo é baixo, e seu desempenho de regulamento de velocidade é excelente. É um forte concorrente de controle tradicionais motores e tem forte potencial de mercado. No entanto, também existem problemas como ondulação de torque, executando o ruído e vibração, e leva tempo para otimizar e adaptar a aplicação real do mercado.
5. brushless motor da C.C.
Motor DC sem escova (BLDCM) é desenvolvido com base no motor escovado da C.C., mas sua condução atual é intransigente AC; motor brushless DC pode ser dividido em motor de velocidade sem escova e motor sem escova de torque. . Geralmente, existem dois tipos de correntes de um motor brushless de condução, um é uma onda trapezoidal (geralmente "onda quadrada") e o outro é uma onda senoidal. Às vezes o antigo é chamado motor brushless DC, o último é chamado servo motor da C.A., e também é um tipo de AC servo motor.
Para reduzir o momento de inércia, motores DC sem escova geralmente adotam uma estrutura "esbelta". Motores DC sem escova são muito menores em peso e volume do que motores escovados da C.C., e o momento de inércia correspondente pode ser reduzido em 40% a 50%. Devido ao processamento de materiais do ímã permanente, a capacidade geral de motores DC sem escova é abaixo de 100 kW.
O motor tem boa linearidade das características mecânicas e características de ajuste, escala larga da velocidade, longa vida, fácil manutenção e baixo ruído, e não há nenhuma série de problemas causados por escovas. Portanto, este tipo de motor tem sistema de controle ótimo. Potencial de aplicação.
