Biblioteca de Cinemática Robô BeckCoff TwinCAT
A MULTIVAC satisfez com sucesso os requisitos de higiene extremamente exigentes com o seu sistema de embalagem engenhosamente concebido para a indústria alimentar. Isso também se aplica ao manuseio de módulos com robôs de coleta e colocação dedicados. Em termos de tecnologia de controle, a solução é baseada no software de automação Beckhoff TwinCAT e sua biblioteca de cinemática robótica e sistema de comunicação EtherCAT de velocidade ultra-alta. Os servo motores da série Beckhoff AM8800 não apenas garantem um alto movimento dinâmico, mas também o “design higiênico” ajuda os robôs de manuseio a terem uma estrutura completamente aberta, facilitando a limpeza.
Com sede em Wolfertschwenden, Alemanha, a MULTIVACSeppHaggenmullerGmbH & Co.KG é uma provedora de serviços completos de soluções em embalagens para os setores alimentício, farmacêutico e de produtos de consumo. Além de máquinas de embalagem, o portfólio de produtos da MULTIVAC inclui módulos de manuseio para manuseio e transporte, sistemas de inspeção para controle de qualidade e detecção de objetos estranhos, além de soluções de marcação e rotulagem para diferentes tipos de embalagem. A indústria alimentar é a área de aplicação mais importante para as soluções MULTIVAC, onde são necessários produtos eficientes, precisos e - mais importante - higiénicos, como carne, peixe, queijo, vegetais e alimentos prontos a comer.
2. Tecnologia de controle baseada em PC aplicada ao processo de embalagem de alta eficiência
A MULTIVAC confia na tecnologia de controle baseada em PC da Beckhoff para automatizar todas as suas máquinas de embalagem padrão. Em 2005, a empresa substituiu seus controladores baseados em microprocessadores para atender às crescentes demandas de máquinas cada vez mais complexas, permitindo recursos mais poderosos do que nunca com maior poder de computação e memória. Além disso, a tecnologia de controle de PC permite que as conexões de comunicação via Ethernet e OPC sejam simplificadas por meio de interfaces padrão e bibliotecas de software padrão, minimizando os custos de desenvolvimento.
De acordo com AloisAllgaier, chefe de tecnologia de controle da MULTIVAC, outra vantagem da tecnologia de controle de PC é sua excelente escalabilidade: "Por um lado, podemos sempre escolher o controlador embarcado mais adequado para a máquina, seja ela pequena ou grande, mas Ele fornece a mesma funcionalidade todas as vezes no software.Por outro lado, graças ao sistema modular e flexível EtherCATI / O, os dispositivos de E / S podem ser adaptados de forma precisa e econômica às necessidades da aplicação.Para a AloisAllgaier, máquinas de embalagem podem ser modularizada de forma eficiente com o sistema flexível do terminal EtherCAT: "Nossas máquinas são controladas centralmente pelos controladores embarcados CX1020 ou CX1030 e são distribuídas em três níveis no nível de E / S. Separação entre armários de controle. Isso significa, por exemplo, que toda a aquisição e comunicação de dados de uma estação de formação pode ser implementada no módulo do gabinete de controle relevante. A comunicação necessária com o controlador central é obtida pelo sistema EtherCAT de velocidade ultra-alta, que é um fator importante na determinação da escolha da tecnologia de controle de PC. Por fim, a velocidade de clock que pode ser alcançada com o maquinário de embalagem depende diretamente da capacidade de garantir que a tecnologia de controle seja a mais curta possível. "
