Conhecimentos básicos sobre servo-motores
Robôs industriais tem quatro componentes principais, ou seja o corpo, servo, redutor e controlador.
A estrutura geral de um sistema de servo elétrico robótica industrial é três controle de laço fechado, loop de corrente ou seja, velocidade e posição. Em geral, para a movimentação do servo AC, várias funções, tais como controle de posição, controle, de velocidade e controle de torque pode ser realizado manualmente definindo os parâmetros de função interna.
Então o que precisa saber sobre servo-motores?
1. como escolher o servo motor e do motor de passo corretamente?
R: principalmente dependendo da aplicação específica, é simples determinar: a natureza da carga (tais como carga horizontal ou vertical), binário, inércia, velocidade, precisão, requisitos de aceleração e desaceleração, requisitos de controle superior (como porto interface e requisitos de comunicação), o método de controle principal é o modo de posição, binário ou velocidade. Se a fonte de alimentação DC ou AC ou bateria powered, escala de tensão. Isso é usado para determinar o modelo do motor e controlador de unidade associado.
2. escolher um motor de passo ou um sistema de servo motor?
R: na verdade, que tipo de motor deve ser selecionado depende da aplicação específica, cada um tem suas próprias características.
3. como usar um driver de motor de passo?
R: de acordo com a corrente do motor, um motorista com maior ou igual a desta corrente é usado. Uma unidade subdividida pode ser usada se a vibração de baixa ou alta precisão é necessária. Para motores de alto torque, uso de alta tensão unidades tanto quanto possível para alcançar boa velocidade de alta performance.
Qual é a diferença entre 4.2 fase e motores de passo 5-fase? Como escolher?
Resposta: O motor de 2 fases tem baixo custo, mas a vibração é alta a baixa velocidade e o torque em alta velocidade é rápido. O motor de 5-fase tem menos vibração e desempenho de alta velocidade, que é de 30 ~ 50% maior do que o motor de 2 fases. Pode substituir o servo motor em algumas ocasiões.
5. quando é o sistema de servo DC selecionado, qual é a diferença entre ele e o servo AC?
R: DC servo motores são divididos em motores sem escova e escovados.
O motor das escovas tem estrutura de baixo custo, simples, grande torque de partida, escala de regulamento de grande velocidade, controle fácil e manutenção, mas manutenção conveniente (substituição de escovas de carvão), interferência eletromagnética e exigências ambientais. Portanto, ele pode ser usado em aplicações sensíveis ao custo gerais industriais e residenciais.
O motor brushless é pequeno no tamanho, luz no peso, grande na saída, rápido na resposta, alta velocidade, pequena na inércia, suave em rotação e estável em binário. O controle é complexo, e é fácil de perceber a inteligência. O modo de comutação eletrônica é flexível e pode ser comutação de onda quadrada ou comutação de onda senoidal. O motor é isento de manutenção, tem alta eficiência, baixa temperatura, baixa radiação eletromagnética e longa vida, de funcionamento e pode ser usado em vários ambientes.
Servomotores AC também são motores sem escova, que são divididos em motores síncronos e assíncronos. Presentemente, motores síncronos são geralmente usados em controle de movimento. Tem uma gama de grande poder e pode alcançar um grande poder. Alta inércia, a velocidade de rotação mais alta é baixa e diminui rapidamente com o aumento da potência. Portanto, é apropriado para aplicações com baixa velocidade e bom funcionamento.
6. o que devo pagar atenção ao usar o motor?
R: Verifique o seguinte antes de ligar:
1) é a tensão de alimentação adequada (sobretensão é susceptível de causar danos para o módulo da unidade); a + /-polaridade do DC entrada não deve ser conectada incorretamente, e o modelo de motor ou o atual valor da configuração no controlador de unidade é apropriado (não começar do começo) muito grande);
2) a linha de sinal de controle é conectada firmemente, e o site industrial de preferência deve considerar o problema de blindagem (como o uso de par trançado);
3) não ligue os fios que precisam ser ligados no início, só se conectar ao sistema mais básico. Depois de executar bem, conecte passo a passo.
4) ser certo para descobrir o método de aterramento, ou usar o flutuante.
5) estreitamente, observar o estado do motor dentro de meia hora de iniciar a operação, tais como se o movimento é normal, o som e a temperatura subir e parar imediatamente o ajuste depois de encontrar o problema.
