Aplicação de servocontrole na mesa giratória de simulação de voo
A plataforma giratória de simulação de aeronave é um dispositivo de simulação experimental importante que é controlado por servo e requer um sistema de controle de alta precisão. Ele pode simular o estado de vôo e o movimento da aeronave, como pitch, roll e yaw. A torre de simulação de aeronave é na verdade um dispositivo que converte sinais elétricos em movimento mecânico. No entanto, como melhorar o desempenho dinâmico da plataforma giratória de simulação de aeronaves tem sido um tema quente neste campo. A pesquisa da China sobre a mesa giratória de simulação de voo começou em meados do século XX, principalmente nos setores aeroespacial, de armas, aviação, naval e outros campos relacionados. Ela desempenha um papel importante no desenvolvimento de novos produtos. Com o rápido desenvolvimento da tecnologia de computadores e a ampla aplicação da tecnologia servo, tornou-se possível implementar o controle servo em mesa giratória de simulação de vôo de três eixos de alta precisão.
Nos últimos anos, a análise internacional da teoria de amostragem multi-taxa fez um grande progresso, e abriu um amplo espaço de pesquisa para a análise de controle de feedforward de sistemas de controle discretos. H. Fujimoto (estudioso japonês) propôs um sistema de amostragem multi-taxa para realizar o esquema de controle de rastreamento completo de instruções. O núcleo deste esquema de controle é descrever o objeto controlado do SISO através da equação de estado MIMO, construindo assim o estado do objeto controlado. A matriz da função de transferência vem. O método proposto gradualmente se tornou um centro de pesquisa neste campo. Actualmente, a pesquisa internacional sobre o inversor monofásico, servocontrole baseado em visão, supressão de corrente harmônica de motor síncrono de ímã permanente, servo AC e outros campos relacionados tem feito grandes progressos, e a pesquisa sobre este programa na China está apenas começando começado.
Como o principal componente do simulador de vôo e do teste de navegação, a plataforma giratória é necessária para melhorar a precisão da plataforma giratória, a fim de tornar o simulador de voo mais preciso. No entanto, ainda existem muitas restrições na pesquisa de plataformas giratórias de aeronaves, como a incapacidade de determinar com precisão o objeto controlado, as limitações da teoria de controle existente e os fatores externos de interferência. Mas um dos fatores mais importantes é a incerteza do objeto controlado. Como a aplicação real é complicada e é impossível estabelecer uma teoria de modelagem relativamente completa, é impossível estabelecer com precisão o modelo matemático do objeto controlado. Ao modelar sistemas de controle, modelos de baixa ordem são frequentemente usados em vez de modelos de alta ordem, e modelos lineares são usados em vez de modelos não-lineares. Devido a fatores ambientais incertos, muitas vezes há uma diferença entre o objeto controlado e o modelo matemático estabelecido. Atualmente, com o contínuo desenvolvimento e aprimoramento da tecnologia de controle de automação, os requisitos dos parâmetros técnicos, como precisão e frequência de resposta do painel de simulação de aeronaves nos setores de aviação e aeroespacial, estão se tornando cada vez maiores, o que coloca novos desafios para o nível de fabricação e controle do toca-discos. Ele também coloca requisitos mais altos no sistema de controle servo.
