Análise de Aplicação do Motor de Passo no Design do Robô
Motores de passo com equipamentos de baixa rotação e alto torque tornam as transmissões mais curtas, o que significa maior confiabilidade, maior eficiência, folgas menores e custos mais baixos. É esse recurso que torna a etapa ideal para robôs, pois a maioria dos movimentos do robô é de curto alcance, exigindo altas acelerações para atingir tempos de ciclo baixos. A relação potência-peso é menor que a de um motor DC. A Yamatake Electric acredita que a maioria dos movimentos robóticos não é de alta velocidade a longa distância (e, portanto, de alta potência), mas geralmente envolve paradas e partidas de curta distância. Eles são robôs ideais em baixa rotação e alto torque.
Todos os robôs ST têm feedback do encoder relativo à contagem do motor do software. Caso algum erro não possa ser corrigido, o sistema será interrompido. Portanto, a integridade do sistema é muito maior.
Portanto, as vantagens do uso de motores de passo no projeto do robô são as seguintes:
1 É mais barato para motores de passo do mesmo desempenho.
2 motores de passo são mais duráveis que os motores sem escovas.
3 como um motor digital pode localizar com precisão nenhuma caça ou overshoot.
O módulo de 4 unidades não é um amplificador linear, o que significa menos dissipador de calor, maior eficiência e maior confiabilidade.
O módulo de 5 unidades é mais barato que o amplificador linear.
6 Não há componentes eletrônicos caros, controlados por servo, porque os sinais são originados diretamente do MPU.
7 software é fail-safe. A placa de controle principal tem um pulso de passo. Se o software não funcionar ou travar, o motor para.
8 unidade eletrônica é fail-safe. No caso de um bloqueio do motor com falha do amplificador do inversor, ele não funcionará. Quando o servoconversor falha, o motor ainda pode funcionar e pode estar funcionando a toda velocidade.
O controle de 9 velocidades é preciso e repetitivo (controle de cristal).
10 O motor de passo funciona muito lentamente, se necessário.
Dispositivo de posicionamento do motor de passo, de modo que não pode haver trabalho errado, como carga excessiva não vai abrandar, mas vai parar. Eles não podem ser usados para exercer o poder de uma posição independente.
Mas o robô é a localização do dispositivo e é projetado para entrar na posição precisa sem erros. Um robô que reporta um erro e interrompe outras ações na primeira marcha ou colisão.
Em alguns motores de passo de baixa velocidade, a sincronização de ressonância e as perdas de atraso podem ocorrer. Cada acionador do motor de passo é controlado por um microprocessador independente, e o pseudo-seno do motor de acionamento é chamado de microstep. O relógio de microcódigo ressoa e muda automaticamente a fase e a corrente para compensar. No modo microestágio em execução em um drive silencioso, o motor pode ser visto no vídeo em toda a faixa de velocidade.
