Análise de habilidades de cálculo para precisão de posicionamento de motores de passo
Como o sistema de controle de malha aberta tem as vantagens de operação conveniente e preço baixo, o motor de passo básico é usado principalmente no controle de malha aberta. Embora os motores de passo sejam amplamente utilizados, eles não podem ser usados em condições normais como motores de corrente contínua CA normais, e a velocidade de operação do ponto inicial até o ponto final está sob condições teóricas, quando a frequência de partida limite do motor é maior que a velocidade de corrida. O motor pode ser operado conforme necessário e pode atingir a velocidade de operação esperada.
No final do curso, o pulso que pode atingir a função de parada pode ser emitido imediatamente e o motor pode ser parado. No entanto, a situação real é que o motor de passo pode atingir uma taxa pré-partida de início de limite inferior, o que está longe de atender aos requisitos de maior velocidade de operação. Sob esta condição de trabalho, se o motor for forçado a iniciar diretamente na velocidade desejada (maior que a pré-taxa limite de partida), ocorrerá a "etapa perdida" ou nenhuma resposta. Quando o motor vai até o ponto final, embora o pulso tenha sido interrompido imediatamente para interrompê-lo, devido à inércia, ocorre o fenômeno de overshooting, isto é, ocorre um overshoot.
É particularmente digno de nota que, a fim de garantir a precisão de posicionamento do sistema (a velocidade do motor é lenta e lenta, para evitar "ultrapassagem" ou "overshoot") e obter alta velocidade de posicionamento, o sistema mainstream divide o sistema. processo de posicionamento em grosso A fase de posicionamento e a fase de posicionamento fino são executadas. De acordo com a experiência de prática de produção, “etapa perdida” e “ultrapassagem” são os dois “criminosos” que ocorrem com mais frequência na operação de motores de passo, que afetam seriamente a precisão de posicionamento dos motores de passo.
As principais razões para o posicionamento impreciso incluem:
(1) A velocidade de partida inicial deve ser muito alta, excedendo a freqüência de partida limite do motor, ou a aceleração é muito grande, resultando em “passos perdidos;
(2) a potência do motor não atende aos requisitos do sistema;
(3) O processo de trabalho do atuador está sujeito a interferências;
(4) O controlador do sistema de controle gera um mau funcionamento;
(5) Quando a comutação, o pulso é perdido, a operação unidirecional é precisa, o desvio ocorre após a comutação e a mola de desvio é mais óbvia, embora o número de tempos de comutação aumente;
(6) Software possui falhas de design;
(7) No caso de usar a correia dentada, o software compensa muito ou pouco.
