Análise e projeto de driver de motor de passo de torque constante
Graças ao rápido desenvolvimento da tecnologia eletrônica, existem muitos microcomputadores de chip único e chips de drivers. O desempenho dos drivers de motor de passo feitos por muitos fabricantes nacionais é muito bom, mas os requisitos básicos dos clientes para os motoristas são os mesmos: custo efetivo, controle simples, seguro e confiável. O autor projetou um driver de passo bifásico de chopper de corrente constante baseado em L298 + L297. O próprio driver tem uma fonte de sinal de pulso para facilitar algum controle, configuração e uso simples. No controle total e em meio passo, a saída de torque constante pode ser mantida, o que é superior ao desempenho de produtos similares no mercado. Além disso, o driver tem uma grande corrente de oscilação, saída de torque constante, operação confiável e fonte de sinal de pulso integrada para que os usuários executem algum controle simples, que é muito conveniente de configurar e usar.
1. O chip L298 é um circuito integrado de alta potência com ponte H de alta tensão, que pode ser usado para acionar cargas indutivas, como relés, bobinas, motores CC e motores de passo. Tem duas entradas de rejeição para proteger o dispositivo do sinal de entrada. Os emissores dos triodes de cada ponte são conectados juntos, e os terminais externos correspondentes podem ser usados para conectar resistores de feedback periféricos. Outra fonte de energia de entrada pode ser colocada para permitir que a lógica opere em baixas tensões.
2 características de acionamento do motor de passo
O enrolamento da bobina do motor de passo de duas fases é dividido em fase + A / -A e fase + B / -B, ignorando o fator não linear entre torque eletromagnético e corrente. Para fazer o motor funcionar de forma suave e constante, a chave é o controle. Corrente no enrolamento do motor
3 soluções de circuito
O circuito de acionamento do controle do motor de passo do projeto compreende um circuito de potência, um circuito de acionamento de controle e um circuito de detecção de sobrecorrente.
O driver de motor de passo é adequado para motores de passo bipolares bifolares e de duas fases com uma voltagem de acionamento não superior a 40V e uma corrente não superior a 2,0A e basicamente cobre o motor de passo híbrido convencional abaixo de SIZE23. Amplamente utilizado em equipamentos médicos, instrumentos analíticos, com base no chip principal L297, L298 tecnologia está madura, o preço é barato, o motorista é rentável, as vendas no mercado são grandes, e o feedback é bom.
