Vantagens e desvantagens do uso de servomotores com pulsos de passo
A vantagem de usar um pulso de passo para controlar um servomotor é maior que a fraqueza:
Primeiro, a confiabilidade é alta e não é fácil causar um acidente de velocidade. Quando o servomotor é controlado pelo método de tensão analógica, é possível aumentar a tensão de controle para um valor máximo positivo se houver um problema em que a fiação esteja errada ou o componente esteja danificado durante o uso. Esta situação é muito perigosa. Esse problema não ocorre se um pulso é usado como o sinal de controle.
Em segundo lugar, o desempenho anti-interferência do sinal é bom. O desempenho anti-interferência de circuitos digitais é incomparável por circuitos analógicos.
Atualmente, existem algumas fraquezas de desempenho no controle pulsado de servomotores passo a passo, devido às limitações dos servoacionamentos e controladores de movimento.
Primeiro, o modo de funcionamento do pulso do servoconversor não pode ser separado do modo de funcionamento da posição.
Segundo, como o controlador de movimento e o driver transmitem informações com um sinal de pulso suficientemente alto. Essas duas fraquezas fundamentais tornam o servomotor controlado por pulso muito limitado.
(1) A flexibilidade de controle é bastante reduzida. Isso ocorre porque o servoconversor opera no modo de posição e o loop de posição está dentro do servoconversor. Portanto, os parâmetros PID do sistema são muito inconvenientes para modificar. Pode ser difícil implementar quando os usuários exigem um desempenho de controle maior.
Do ponto de vista do controle, essa é apenas uma estratégia de controle de muito baixo nível. Se o programa de controle não utilizar o sinal de feedback do encoder, ele se tornará um controle de loop aberto. Se o controle de realimentação for usado, haverá dois loops de posição em todo o sistema e o controlador será difícil de projetar.
Na prática, o controle de feedback geralmente não é usado, mas o feedback de leitura intempestivo é usado como referência. Um sistema de circuito aberto como esse não pode ser superado se houver interferência no caminho do sinal entre o controlador de movimento e o driver servo.
(2) A velocidade de controle não é alta.
