Vantagens e desvantagens de servo motores CC, servomotores CA e motores de passo
A fim de adaptar-se à tendência de desenvolvimento do controle digital, motor de passo, motor DC ou servo motor AC totalmente digital é usado principalmente como o motor de execução no sistema de controle de movimento. Embora os três sejam semelhantes no controle, existem diferenças no desempenho e na aplicação. Agora Dalan Motor Xiaobian compara as vantagens dos três.
Servo motor AC
vantagem:
(1) Não há escovas e comutadores, portanto o trabalho é confiável e os requisitos de manutenção e manutenção são baixos.
(2) A dissipação de calor do enrolamento do estator é conveniente.
(3) A inércia é pequena, o que é fácil de melhorar a rapidez do sistema.
(4) Adaptado para condições de trabalho de alta velocidade e grande torque.
Servomotor DC
vantagem:
DC servo motor refere-se ao servo motor escovado DC - alto custo do motor, estrutura complexa, grande torque de partida, ampla faixa de velocidade, fácil controle, manutenção, mas manutenção inconveniente (substituição de escovas de carvão), interferência eletromagnética ocorrerá. O ambiente é obrigatório. Pode, portanto, ser usado em aplicações industriais e residenciais gerais sensíveis ao custo.
O servomotor CC não inclui o servo motor sem escovas DC - o motor é pequeno em tamanho, leve em peso, grande em saída, rápido em resposta, alto em velocidade, pequeno em inércia, suave em rotação, estável em torque e limitado em motor poder. É fácil realizar inteligência, e seu modo de comutação eletrônica é flexível e pode ser comutado por onda quadrada ou onda senoidal. Motor livre de manutenção, não há perda de escova de carbono, alta eficiência, baixa temperatura de operação, baixo ruído, pequena radiação eletromagnética, vida longa e pode ser usado em vários ambientes.
usar:
(1) acionamento do atuador em vários sistemas de controle digital.
(2) Drive de potência que requer controle preciso de velocidade constante ou controle preciso da curva de mudança de velocidade.
De acordo com a inércia do motor, o tamanho pode ser dividido em:
(1) Motor pequeno da inércia da CC - máquina de perfuração automática para placas de circuito impresso
(2) Motor DC de inércia média (motor DC de grande velocidade) - sistema de alimentação de máquinas-ferramenta CNC
(3) Grande inércia DC motor - motor do eixo de máquinas-ferramentas CNC
(4) Forma especial do motor DC de baixa inércia
Motor de passo
vantagem:
(1) O ângulo de rotação do motor é proporcional ao número de pulsos;
(2) O torque máximo está disponível quando o motor está parado (quando o enrolamento é energizado);
(3) Como a precisão de cada passo é entre 3% e 5%, e o erro de um passo não é acumulado para o próximo passo, há melhor precisão posicional e repetibilidade do movimento;
(4) excelente partida e parada e resposta reversa;
(5) Como não há escova, a confiabilidade é alta, então a vida útil do motor depende apenas da vida útil do rolamento;
(6) A resposta do motor é determinada apenas pelo pulso de entrada digital, de modo que o controle de malha aberta pode ser usado, o que torna a estrutura do motor relativamente simples e controla o custo;
(7) Também é possível girar diretamente a carga diretamente para o eixo giratório do motor a uma velocidade muito baixa;
(8) Como a velocidade é proporcional à frequência de pulso, há uma faixa relativamente grande de velocidades.
defeito:
(1) Se o controle é impróprio, é fácil gerar ressonância;
(2) É difícil correr para uma velocidade maior;
(3) É difícil obter um grande torque;
(4) Não há vantagem em termos de volume e peso, e a utilização de energia é baixa;
(5) Quando a carga é excedida, a sincronização é destruída e vibrações e ruídos são gerados em alta velocidade.
Em resumo, o sistema de servo AC é superior ao motor de passo em muitos aspectos de desempenho. No entanto, em algumas ocasiões em que os requisitos não são altos, freqüentemente são usados motores de passo para executar o motor. Portanto, no processo de projeto do sistema de controle, é necessário considerar de forma abrangente os requisitos de controle, custo e outros fatores, e selecionar o motor de controle apropriado.
